水上游船的悠然自得，在古诗词中得到了生动的描绘。以下是一些描绘水上游船悠然的诗句：
- 渔翁夜傍西岩宿，晓汲清湘燃楚竹。烟销日出不见人，欸乃一声山水绿。唐代诗人柳宗元的《渔翁》一诗，以渔翁的生活为题材，描绘了渔翁在清晨时分，于山水间悠然自得地行舟的情景。
- 触事老来情绪懒，西湖债未曾还。试呼小艇访孤山。昔年鸥鹤侣，总笑鬓斓斑。仙去坡翁山耐久，烟霏空翠凭阑。日斜尚觉酒肠宽。水云天共色，欸乃一声间。宋代诗人孙居敬的《临江仙·触事老来情绪懒》一词，通过描写在西湖上荡舟的情景，展现了诗人悠然自得的心境。
- 吴松江影漾清辉。山远翠光微。杨柳风轻日永，桃花浪暖鱼肥。东来西往。随情任性，本自无机。宋代诗人张抡的《朝中措·吴松江影漾清辉》一词，描绘了吴松江上的美景和游人悠然自得的心情。
- 晒网白鸥沙，冲烟青箬笠。欸乃一声长，江空楚天碧。明代诗人文征明的《渔村夕照·晒网白鸥沙》一诗，以渔翁的生活为背景，描绘了渔翁在江面上悠然自得地行舟的情景。
- 人人尽说江南好，游人只合江南老。春水碧于天，画船听雨眠。唐代诗人韦庄的《菩萨蛮·人人尽说江南好》一词，通过描写江南水乡的美丽景色和游人悠然自得的生活，展现了水上游船的悠然自得。
- 满载一船秋色，平铺十里湖光。明日风回更好，今宵露宿何妨。宋代诗人张孝祥的《西江月·阻风山峰下》一词，描绘了船行在湖光秋色中的悠然自得。
- 荷花开后西湖好，载酒来时。画船撑入花深处，香泛金卮。烟雨微微，一片笙歌醉里归。宋代诗人欧阳修的《采桑子·荷花开后西湖好》一词，通过描写在西湖上泛舟赏荷的情景，展现了游人的悠然自得。
- 画船载酒西湖好，急管繁弦，玉盏催传，稳泛平波任醉眠。同样是宋代诗人欧阳修的《采桑子·画船载酒西湖好》一词，也描绘了水上游船的悠然自得。
这些诗句都以生动的笔触描绘了水上游船的悠然自得，无论是渔翁的自在生活，还是游人的悠然心境，都通过水上游船这一场景得到了淋漓尽致的展现。